旋轉(zhuǎn)編碼器的定義：

        旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的分類：

        編碼器如以信號原理來分可分為增量脈沖編碼器和絕對脈沖編碼器。

        增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

        絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：

        由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

        由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

        編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

        分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

        旋轉(zhuǎn)編碼器選型要素：1.類型  2.外徑尺寸  3.軸徑（用于對方設備耦合）  4.分辨率（位數(shù)，脈沖數(shù)） 5.軸的形態(tài)  6.工作電壓  7. 輸出方式  8.信號輸出最遠距離  9.輸出形式    10.客戶設備的最快轉(zhuǎn)速  11.后續(xù)設備的響應頻率   12.保護等級

        旋轉(zhuǎn)編碼器常用的品牌：日本內(nèi)密控NEMICON，日本光洋KOYO，日本歐姆龍OMRON，日本多摩川，中國瑞普，中國禹衡，瑞士宜科，瑞士堡盟，意大利意爾創(chuàng)，德國西克，德國圖爾克，德國p+f倍加福，韓國奧托尼克斯等等，目前很多國外的品牌在國內(nèi)都設立了工廠。

        內(nèi)密控常用系列：OVW2系列，HES系列，NOC系列，ASS系列，NE系列，NOC-H系列，NOC-HP系列等。
    
        光洋常用系列：TRD-2E系列，TRD-2T系列，TRD-2TH系列，TRD-GK系列，TRD-J系列，TRD-MA系列，TRD-MX系列等。

        歐姆龍常用系列：E6A2-C系列，E6B2-C系列，E6C2-C系列等。

        瑞普常用系列：ZKP3808系列，ZKP4008系列，ZSP3806系列，ZSP5208系列，ZSP6210系列等。

旋轉(zhuǎn)編碼器的市場情況：編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業(yè)。


        從行業(yè)來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的市場份額。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前市場份額較小，編碼器一般不直接進入這三個行業(yè)，編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競爭主要集中在給這些機械行業(yè)提供伺服電機的電機生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機械目前市場份額也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項目型行業(yè)，編碼器目前應用比例較低，僅占14%的市場份額。此外，編碼器在醫(yī)療機械、風電、汽車生產(chǎn)線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但應用比例較低。

        從廠商來看，目前歐美品牌占據(jù)高端市場，占三分之一以上的市場份額，產(chǎn)品價格定位高端，在重工和風電等新能源領域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據(jù)中端市場，也占三分之一以上的市場份額，產(chǎn)品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業(yè)應用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭，產(chǎn)品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

       ，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對絕對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用絕對值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。